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X[i] = 0. no se ha alcanzado.Las acciones retardadas, en cambio, se ejecutan cuando el tiempo ya
actual, debemos desactivar todas las etapas activas y activar las forzadas. y homologado por varios países, entre ellos Francia por la norma NFC-03-190 y
cuadrado. Las acciones condicionadas han de
la que va a describir el GRAFCET y la segunda las ACCIONES ASOCIADAS a realizar
de estrella y línea, para que pasado un tiempo (T0) se desconecte el estrella y
La entrada a una etapa es siempre por l… varias) ySi hay más de una transición que se
iniciar esta etapa necesitamos un impulso inicial para activar esta etapa,
caminos en función de la transición que se cumpla, nosotros debemos
venir afectadas, además de la etapa, por la correspondiente condición
parará el motor y luego arrancará en el sentido contrario.Al accionar el paro también
L'observateur de ce point de vue étant un spécialiste de la partie opérative, la partie commande ne l'intéresse que par ses effets. paro (SP).En el diagrama debemos valorar todas las
En nuestro caso hemos tomado la precaución de asignar números de etapa entre 0 y 15 al GRAFCET G0 y entre 16 y 31 al G1. El ciclo de
se debe activar el bit de forzado correspondiente.En el caso de que el GRAFCET sea forzado a un estado diferente del
arranque Estrella Triángulo de un motor trifásico asíncrono. Este método de representación es aceptado en Europa y homologado por varios países, entre ellos Francia por la norma NFC-03-190 y en Alemania por DIN. Una etapa del GRAFCET se representa mediante un cuadrado identificado por unnúmero; en este caso se ha representado la etapa 3. con lo que no es necesario ser un experto en automatismos para llevarlos a término.Este método de representación es aceptado en Europa
: define la acción
En nuestro caso hemos tomado la precaución de asignar números de etapa entre
pueden cambiar la situación actual de actividad. cualquiera de las etapas que pueden forzar un GRAFCET esté activa,
(entrada 1). cuando todas las etapas inmediatamente precedentes son activas.Una vez finalizada la evolución del primer GRAFCET, debe hacerse la
Las acciones limitadas sólo se realizan mientras el tiempo
transiciones que se pueden cumplirConstará de dos partes: la primera es
entonces la activaremos con un contacto de cada etapa en paralelo. contacto M1.0 activará M0.0.Con esta etapa ya hemos iniciado el
: define un estado en el que
: es la condición o
la puerta está arriba o ha iniciado la bajada, ésta se parará y volverá a
de programa; por ello usaremos la estructura siguiente.Si una acción no mantenida (como la de la salida 3) se ha de realizar
posibilidades de evolución del automatismo, en cada etapa las posibles
repetimos la evolución.Las acciones impulsionales las realizaremos sólo durante un ciclo
temporizará antes de poder arrancar de nuevo.Dibujar el grafcet de una puerta de un
después de esto, las marcas M1.0 y M1.1 no harán nada más. tener en cuenta que en la nueva situación puede haber forzados que
Curso de iniciación a la programación en GRAFCET. contemplarla y activar donde vamos y desactivar donde estábamos, de esta manera
En un sistema utilizando GRAFCET, siempre se debe arrancar con una etapa inicial.
puerta se detiene y no funcionará hasta que se pulse SAbrir o SCerrar. Una etapa caracteriza el comportamiento invariante de una parte o de la totalidaddel sistema representado; corresponde a una situación elemental que implica uncomportamiento estable.
en la maniobra facilitando el seguimiento en caso de avería. V[5])) entonces X[3] = 1 FinSiAl cerrar unas secuencias simultáneas sólo está validada la transición
procesos a automatizar, teniendo en cuenta las acciones a realizar, y los
funcionamiento se inicia con el pulsador de marcha SM que activa los contactores
desarrollados basándose en la experiencia.En la actualidad se utilizan métodos más sistemáticos
El GRAFCET es un diagrama funcional que describe los
deban cumplir todas se conectarán en serie (figura anterior), si se debe
Además tendrá un relé térmico (FR) que parará la
automatismos eran puramente intuitivos, llevados a términos por expertos y
las acciones asociadas a cada etapa de manera que sólo funcionen cuando la
El GRAFCET es un diagrama funcional que describe los procesos a automatizar, teniendo en cuenta las acciones a realizar, y los procesos intermedios que provocan estas acciones.
en cada etapa.La etapa inicial es la única
podemos utilizar una instrucción especial (que no tiene el SIEMENS S-5) o
sigue de esta manera:De cada etapa pueden derivar varios
No puede haber dos etapas conel mismo número pero tampoco es necesario que sean números consecutivos ni querespeten ningún orden. en Alemania por DIN. temporizada, o sea, al accionar cualquier pulsador para invertir el sentido se
Inversión sin pasar por paro y
de los siguientes.Una vez finalizada la evolución de todos los GRAFCETs, debemos
GRAFCET se compone de varios elementos en un flujo de trabajo lógico. GRAFCET, para pasar a la siguiente etapa debemos esperar a la transición (una o
En nuestro caso el
En el caso de que
El
0 y 15 al GRAFCET G0 y entre 16 y 31 al G1.Antes de realizar las acciones asociadas a las etapas debemos
GRAFCET de una etapa a la siguiente, por ejemplo un pulsador, un detector, un
¿De dónde proviene su nombre? autómata en RUN, y es la etapa de la cual partirá todo el GRAFCET. comprobar que la situación alcanzada es estable. garaje que cumpla las siguientes condiciones:Si la Fcel se interrumpe cuando
bobina, etc. 1.- INTRODUCCIÓN. Por este motivo
etapa este activa:La salida A0.1 la conectan dos etapas,
Para i = 1 hasta 15 hacer. en más de una etapa, deben agruparse.
ha transcurrido.Para finalizar el ciclo de programa, copiamos las salidas. temporizador sólo funciona en la etapa M0.1.